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信息标题: TS模糊控制在机械手方面的应用
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信息标题: TS模糊控制在机械手方面的应用
所属栏目: 工学论文
发布时间: 2011-09-29
信息简介: 摘要:本文以二自由度平面机械手为例,尝试用TS模糊控制理论解决机械手的控制问题。要点是:用TS模糊模型以及并行分配补偿的办法来实现,本文建立了二自由度平面机械手的模糊模型并用TS模糊控制理论和并行分配补偿法

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